（来源：上观新闻）
整个WALAR🇬🇸🇧🇹训练过程采用了群🤗📔组相对策略优化😍（GRPO）算😷法🖥🦌。研报认为，在🏃♀️一个仍在快速🇱🇺扩大的市场❇😑中，多家公司可🕤🌻以同时🇱🇷🍴增长，即便存🏣🇲🇵在部分能力重叠🦁🚟——现阶段整体市🧐场扩张📦的意义远大于过🎇◼早担忧商品化🐔。
每个阶段都专注👨👨👦于特定的📄能力领域🏈，避免了技能间的🌞相互冲突㊙。我们看到，🗓世航旗下最新“8️⃣虎鲸Pro”产👨👦👦😰品，已可在⚓水下三👧🌱维空间实现全♐♨自由度移动🤙，灵活实现前👒✈进、后退、左🥡右、翻滚等不同动🏣🤽♀️作，无🇨🇱🤶缆、实时精准定位😁无颜之月5集全免费看无删除、自主导航及作业🇰🇾、水下无线🙈充电、多机器人🧷🔐编队作业等，具备🥀极强的通用性↖🐰和作业能力，真🍦是把科幻照进现实🌶。
模型迭代方面🚪🐼，预期节奏约为每♑🎍年推出一代旗🗨🇨🇳舰模型（如GL🇧🇾🇦🇼M 4.7🐷🔃到GLM 💊🕧5，MiniMa🎰⌨x M☯⏮2系列到🌬👇M3系列），中🙋♂️⏸间伴随🧘♀️强化学习驱动的🌚🕞小幅升级，停止😅迭代意🚱🐲味着失去竞争地🇦🇺💑位🎰🏭。
