（来源：上观新闻）
如果这种自🎥进化机🇱🇮制可以持续运转，🇸🇨👜那么它💭的潜力会非常大，💽🦈像顶尖科学家一📣样，去🥙▪探索世界上原本🇭🇷🔩还不存在的东西✏🐾。成立于2023年🤙12月的自变量👨👧，从一开始锚☮定的就是这个最⏯难的问题👾 要应🦍对家庭环境的🚢混乱，机器人至少🌷🎊需要三种能力⚠同时具备：大🇱🇨脑能自主感知场🙍♂️景、实时判断👖该做什么，遇🛋到意外不停下🇩🇲6️⃣来等指令；底✴⏰盘能在沙发、茶几🤡等各种🤫家具之间灵活穿👁🏺行，应对随时变化🤦♂️攵女狂欢的空间✖布局；肢🍬🦗体能完成🦑🇪🇹抓取、擦😌拭、折🥙叠等精细家务动作🍁☢，同时🤦♀️😍保持身体平衡🏜🏫。
世航海洋具身🕎机器人已加速崛起👏成为驱动海洋强国🕗战略的中坚🏴🙆♂️力量，我们也期待🇸🇧世航能够持续🐍🐅取得更多🔌的突破🐮Ⓜ。WALA🧝♂️R这个名字听起🔉来可能很◾技术化，但它的🇺🇳🎑核心理念却非常🇳🇺直观🥳🇬🇺。陈果家里那台😌机器人，仍然🐻🏳️🌈只是阿姨的助手🧤，工作范围仍集🇵🇳🇧🇷中在客厅，任务🥺🐯仍以轻量为主💰。
IT之家附 Cl👨🏭🇳🇨aude Cod🍿e、O⚪penClaw📒❤ 启用 G🇨🇦LM-5.1 方👨👦👩🦳法如下： 🥭Cla🇧🇲🇫🇲ude Cod🧳🇰🇾e： ➿🇹🇱前置工作🏉： 默👨👧👧🛄认情况下，🐝🚼Claude😏🇷🇸 Co💈⤴de 的模型环境🥧变量如下：🕝👻 ANT🤤🇳🇬HROPI🇨🇬C_DE🆑FAULT_O🌘PUS🔗🇪🇪_MODEL🐿👨🔬：GLM-🕸☑4.7 ANT🗽HROPICⓂ📦_DEF🦂🦚AULT_😶SONNET👨🔧🚍_MODE🎽L：G♒LM-4.7 A🇪🇹🇯🇴NTHRO🔊PIC_D🏷EFA🐄ULT_HA🍼⛹IKU_🍡MOD😗🧛♀️EL：G😷LM-4.5-💈Air 第一步：🥜⛺修改配🍚🙉置： W🤽♀️🕟indows 🥗用户：按“~🐐📖/.claude🇬🇩🐐/se🇨🇼👔ttings.👲🐽json”🇳🇬🇨🇻路径找到配置文👹件 m🕖acOS 用户：🛢打开“🥍🚨终端”，输入💂🐺“vim ~👨💼/.clau🚅🇬🇧de/setti🏳️🌈攵女狂欢ngs.jso⌚🦊n” 然🇩🇰后将 sett🧡ings.js🦂😺on 修改为以🏖📘下样式，🕙Mac 用户改完👩🦲后记得“🦠:wq”保存🐲🧭： { "🤺env🤭👩👩👧": { ⭕✡ "AN🇲🇪THROPIC🚲_DEFAULT🤩_HAIK🇳🇷🇸🇻U_MODEL🇲🇱📋": 🧟♂️"glm-4.🤯🐁5-air", 🇳🇫😓 "A🎫NTHRO🎐🏫PIC_👵DEF👩🦳AULT_SO💣🇬🇵NNE🎐T_MOD♣😕EL": "🧟♀️🧜♂️glm-🚣5.1",🕢🇱🇷 "😒ANT🔹🥀HROPIC_D🤱EFAULT🚶🤥_OPUS🇸🇩👜_MODEL":🇮🇴📏 "glm-👒5.1"🇴🇲 }㊙ } 第⛵二步：🇹🇯确认模型已经切🌈🥺换： 打开新的终🏕端窗口🐋，运行 Cl🦉✡aude 并且启🧸用 Claude🇸🇦🍑 Code，然🇦🇺🕑后输入“/sta🚇📥tus”🐕检查模型是🕺😋否正确切换 Op🎢👩👩👧enClaw：🇫🇯 第一步：☯更新默💥💔认配置文件🧁🏌️♀️： 从🏸“~/.op👮♀️⚽enclaw🌅🥉/openc🧓law.json🥺”目录中🥢找到配置文件 🏕🕢将“g🔇lm-5.1”添⚪加到“model🇲🇰s.p📹🇨🇵攵女狂欢rov🐸iders👩🦱.za🧗♀️i.mo😫dels”🧑数组中🧟♂️💥。
